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淺談分時電價下含電動汽車的微電網(wǎng)群雙層多目標優(yōu)化調(diào)度

更新時間:2024-09-24      瀏覽次數(shù):86

摘要:為解決大規(guī)模電動汽車無序充電導致電網(wǎng)出現(xiàn)“峰上加峰"現(xiàn)象,依據(jù)電動汽車充電地點的不同將配電網(wǎng)劃分為居民區(qū)、辦公區(qū)、商業(yè)區(qū)微電網(wǎng),提出基于峰谷差、分時電價、用戶充電滿意度多目標下的電動汽車充電模式,建立了微電網(wǎng)內(nèi)運營商峰谷差—用戶充電費用少和充電滿意度的雙盈多目標優(yōu)化調(diào)度模型,采用上海市實際居民辦公商業(yè)混合體,基于MATLAB/NSGA?Ⅱ算法求解負荷整形度;采取粒子群優(yōu)化算法求解電動汽車車主達到充電滿意度;實現(xiàn)對電動汽車充電時刻和充電功率的引導。實際算例仿真結(jié)果表明,該方法能有效降低配電網(wǎng)負荷峰谷差,提高電動汽車充電效率,滿足用戶充電需求。

關鍵詞:微電網(wǎng)群;電動汽車;分時電價;多目標優(yōu)化調(diào)度;雙層優(yōu)化

為了應對全球氣候變暖和化石能源日益短缺的挑戰(zhàn),中國提出了“雙碳"目標。國家電網(wǎng)公司發(fā)布了“碳達峰、碳中和"行動方案。開發(fā)和利用各種新型清潔能源,將電動汽車(electricvehicle,EV)

與分布式能源相結(jié)合,對實現(xiàn)多種能源的優(yōu)勢互補具有十分重要的意義。大量電動汽車接入微電網(wǎng),對微電網(wǎng)群的協(xié)調(diào)優(yōu)化運行帶來了新的挑戰(zhàn)。隨著分布式新能源的發(fā)展,傳統(tǒng)的單一微網(wǎng)模式已經(jīng)處于劣勢。微電網(wǎng)群將多個單一的微電網(wǎng)結(jié)合在一起,增強了微網(wǎng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性,使可再生能源能夠靈活滿足電力的多元化需求,并減少了電動汽車充電負荷對傳統(tǒng)大電網(wǎng)的影響。在城市中,電動汽車數(shù)量眾多,其電池具有電源與負荷的雙重特性,與分布式電源具有互補性。發(fā)展城市風光儲一體化,可以減少遠距離輸電損耗,實現(xiàn)能源利用的。

電動汽車充電難、充電價格不合理等問題日益突出。文獻提出了電價引導的策略,通過制定動態(tài)電價引導EV車主進行有序充電,降低系統(tǒng)峰谷差,減少運行成本。文獻[提出電動車智慧傳輸路徑,通過云傳輸來實現(xiàn)電動車的充電協(xié)調(diào)與資源優(yōu)化匹配功能。文獻通過在樓宇中安裝風力發(fā)電機,模擬了電動汽車在樓宇中的充電行為特征,驗證了其在城市中的應用可能性。EV充電站具有分布式特點,在經(jīng)濟相對發(fā)達充電站密集的區(qū)域,輔以光伏發(fā)電,一定程度上減輕了電網(wǎng)負擔,并提高了供電可靠性。以往對于EV優(yōu)化調(diào)度的研究以單層優(yōu)化、單目標優(yōu)化為主,但EV優(yōu)化調(diào)度是復雜的多目標優(yōu)化問題,因此文獻建立了包含EV的雙層優(yōu)化模型,通過博弈實現(xiàn)了充電站收益與電動汽車車主利益之間的平衡。隨機性與不確定性是EV充電時空需求方面的明顯特點,導致充電樁利用率不高,因此需要在電動汽車充電優(yōu)化調(diào)度方面進行研究。

基于以上背景,本文針對基于負荷變化制定分時充電電價的電動汽車有序充電優(yōu)化調(diào)度策略進行了研究。我們構(gòu)建了運營商—用戶雙層多目標優(yōu)化調(diào)度模型,將配電網(wǎng)劃分成居民區(qū)、辦公區(qū)、商業(yè)區(qū)微電網(wǎng)。在此基礎上,以微電網(wǎng)內(nèi)電動汽車為研究對象,依據(jù)負荷的變化制定日前分時充電電價,兼顧電網(wǎng)供電可靠性與電動汽車用戶的利益,引導電動汽車用戶參與有序充電。

1含電動汽車的微網(wǎng)群與日前分時電價

通過微電網(wǎng)群能量管理系統(tǒng)對微電網(wǎng)進行控制,控制平臺在前一天將微網(wǎng)內(nèi)部基本用電負荷、光伏與風力發(fā)電機出力以及電動汽車行為信息上傳至管理系統(tǒng),從而對次日的微電網(wǎng)群內(nèi)電動汽車進行調(diào)度。微網(wǎng)群結(jié)構(gòu)示意如圖1所示。

圖1微電網(wǎng)群結(jié)構(gòu)

由圖中可以看出,影響微電網(wǎng)群的因素由以下幾個方面組成:

(1)光伏發(fā)電模型

光伏發(fā)電的發(fā)電功率受到光照強度、外界溫度等多種因素的影響。

(2)風力發(fā)電模型

風力發(fā)電機的效率受多種因素影響,包括風速大小、風向以及風速持續(xù)的時間等。垂直軸風力發(fā)電機組具有風能利用率高、啟動風速低等優(yōu)點。在低風速下,結(jié)構(gòu)更簡單的垂直軸風力渦輪機將提供自啟動功能,并且不需要任何偏航機構(gòu)。由于城市中高層建筑物數(shù)量眾多,建筑物頂部的風速相對較大,這為小型風力發(fā)電機的安裝和使用提供了條件。

  1. 電動汽車充電方式

目前,常見的電動汽車充電有交流充電、直流充電與換電3種方式。交流充電應用廣,在充電時電流較小,適用于家庭充電。直流充電是將交流電整流成直流電供給電池充電,多用在集中充電站,其充電電流大,輸出功率高,在對充電速度要求高的情況下使用。換電是通過更換已充滿電的電池組來達到充滿電的效果,但是由于不同汽車品牌的電池型號不統(tǒng)一,成為制約換電措施的因素。

(4)電動汽車行為特性

電動汽車充電時間與行駛里程等特征不確定性大,用對數(shù)正態(tài)分布描述其行駛距離的概率,EV初始充電時間與結(jié)束時間的概率用正態(tài)分布表示。

(5)日前分時電價模型

制定靈活合理的EV充電電價能調(diào)動車主參與電網(wǎng)調(diào)度的積極性,但目前EV充電電價多以固定電價的形式存在,電價形式較為單一,不能反映不同時段和負荷情況下的供需關系,這限制了EV充電電價的靈活性和適應性。因此,為鼓勵車主參與電網(wǎng)調(diào)度,實現(xiàn)電網(wǎng)的高效穩(wěn)定運行,提前一天對微網(wǎng)內(nèi)用電情況預測,依據(jù)每時間段負荷的不同,根據(jù)負荷變化確定日前分時電價,作為電動汽車用戶的充電電價。

依據(jù)負荷變化制定的分時電價,當負荷較高時,有大量電動汽車接入會導致充電電價升高,對一些用戶而言會選擇換個時間段充電,從而實現(xiàn)對用戶充電行為的引導。

2微網(wǎng)群雙層多目標優(yōu)化調(diào)度

考慮微電網(wǎng)與電動汽車用戶雙方利益,建立含電動汽車的微網(wǎng)群雙層多目標優(yōu)化調(diào)度模型。外層兼顧微網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性與參與電動汽車調(diào)度的用戶充電費用,依據(jù)制定的日前分時充電電價對電動汽車充電行為進行引導;內(nèi)層以電動汽車用戶充電滿意度為目標,構(gòu)建雙層模型,實現(xiàn)微網(wǎng)群的優(yōu)化運行。

  1. 外層優(yōu)化

為保證電網(wǎng)系統(tǒng)運行穩(wěn)定性,外層優(yōu)化需要考慮系統(tǒng)功率平衡約束,風機、光伏出力約束,傳輸線路容量約束。

  1. 內(nèi)層優(yōu)化

用電動汽車SOC值來描述電動汽車電量,電動汽車車主達到出行滿意是充電結(jié)束時電動汽車的SOC達到自己的期望值。內(nèi)層優(yōu)化需考慮充電功率與電動汽車的SOC約束

  1. 雙層多目標優(yōu)化求解流程

外層要考慮系統(tǒng)負荷波動與電動汽車用戶充電費用少的多目標優(yōu)化問題。以微網(wǎng)群內(nèi)電動汽車充放電計劃為自變量,根據(jù)評判標準從外層優(yōu)化的Pareto解集中選出某一組解,作為電動汽車參與調(diào)度的整體充放電計劃。再通過內(nèi)層以電動汽車車主充電期望值為目標函數(shù),得到每輛電動汽車車主的127電力科學與技術學報2024年1月充電量,采用粒子群算法求解。當所得解不滿足實際情況時,返回至外層多目標優(yōu)化階段,重新選擇一組解,繼續(xù)進行內(nèi)層優(yōu)化,直到得到的解滿足實際情況。優(yōu)化求解整體流程如圖2所示。

圖2優(yōu)化求解流程

3安科瑞充電樁收費運營云平臺系統(tǒng)選型方案

3.1概述

AcrelCloud-9000安科瑞充電柱收費運營云平臺系統(tǒng)通過物聯(lián)網(wǎng)技術對接入系統(tǒng)的電動電動自行車充電站以及各個充電整法行不間斷地數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,實時監(jiān)控充電樁運行狀態(tài),進行充電服務、支付管理,交易結(jié)算,資要管理、電能管理,明細查詢等。同時對充電機過溫保護、漏電、充電機輸入/輸出過壓,欠壓,絕緣低各類故障進行預警;充電樁支持以太網(wǎng)、4G或WIFI等方式接入互聯(lián)網(wǎng),用戶通過微信、支付寶,云閃付掃碼充電。

3.2應用場所

適用于民用建筑、一般工業(yè)建筑、居住小區(qū)、實業(yè)單位、商業(yè)綜合體、學校、園區(qū)等充電樁模式的充電基礎設施設計。

3.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

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系統(tǒng)分為四層:

1)即數(shù)據(jù)采集層、網(wǎng)絡傳輸層、數(shù)據(jù)層和客戶端層。

2)數(shù)據(jù)采集層:包括電瓶車智能充電樁通訊協(xié)議為標準modbus-rtu。電瓶車智能充電樁用于采集充電回路的電力參數(shù),并進行電能計量和保護。

3)網(wǎng)絡傳輸層:通過4G網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)上傳至搭建好的數(shù)據(jù)庫服務器。

4)數(shù)據(jù)層:包含應用服務器和數(shù)據(jù)服務器,應用服務器部署數(shù)據(jù)采集服務、WEB網(wǎng)站,數(shù)據(jù)服務器部署實時數(shù)據(jù)庫、歷史數(shù)據(jù)庫、基礎數(shù)據(jù)庫。

5)應客戶端層:系統(tǒng)管理員可在瀏覽器中訪問電瓶車充電樁收費平臺。終端充電用戶通過刷卡掃碼的方式啟動充電。

小區(qū)充電平臺功能主要涵蓋充電設施智能化大屏、實時監(jiān)控、交易管理、故障管理、統(tǒng)計分析、基礎數(shù)據(jù)管理等功能,同時為運維人員提供運維APP,充電用戶提供充電小程序。

3.4安科瑞充電樁云平臺系統(tǒng)功能

5.4.1智能化大屏

智能化大屏展示站點分布情況,對設備狀態(tài)、設備使用率、充電次數(shù)、充電時長、充電金額、充電度數(shù)、充電樁故障等進行統(tǒng)計顯示,同時可查看每個站點的站點信息、充電樁列表、充電記錄、收益、能耗、故障記錄等。統(tǒng)一管理小區(qū)充電樁,查看設備使用率,合理分配資源。

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3.4.2實時監(jiān)控

實時監(jiān)視充電設施運行狀況,主要包括充電樁運行狀態(tài)、回路狀態(tài)、充電過程中的充電電量、充電電壓電流,充電樁告警信息等。

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3.4.3交易管理

平臺管理人員可管理充電用戶賬戶,對其進行賬戶進行充值、退款、凍結(jié)、注銷等操作,可查看小區(qū)用戶每日的充電交易詳細信息。

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3.4.4故障管理

設備自動上報故障信息,平臺管理人員可通過平臺查看故障信息并進行派發(fā)處理,同時運維人員可通過運維APP收取故障推送,運維人員在運維工作完成后將結(jié)果上報。充電用戶也可通過充電小程序反饋現(xiàn)場問題。

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3.4.5統(tǒng)計分析

通過系統(tǒng)平臺,從充電站點、充電設施、、充電時間、充電方式等不同角度,查詢充電交易統(tǒng)計信息、能耗統(tǒng)計信息等。

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3.4.6基礎數(shù)據(jù)管理

在系統(tǒng)平臺建立運營商戶,運營商可建立和管理其運營所需站點和充電設施,維護充電設施信息、價格策略、折扣、優(yōu)惠活動,同時可管理在線卡用戶充值、凍結(jié)和解綁。IMG_262

3.4.7運維APP

面向運維人員使用,可以對站點和充電樁進行管理、能夠進行故障閉環(huán)處理、查詢流量卡使用情況、查詢充電\充值情況,進行遠程參數(shù)設置,同時可接收故障推送

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3.4.8充電小程序

面向充電用戶使用,可查看附近空閑設備,主要包含掃碼充電、賬戶充值,充電卡綁定、交易查詢、故障申訴等功能。

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3.5系統(tǒng)硬件配置

類型

型號

圖片

功能

安科瑞充電樁收費運營云平臺

AcrelCloud-9000

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安科瑞響應節(jié)能環(huán)保、綠色出行的號召,為廣大用戶提供慢充和快充兩種充電方式壁掛式、落地式等多種類型的充電樁,包含智能7kW交流充電樁,30kW壁掛式直流充電樁,智能60kW/120kW直流一體式充電樁等來滿足新能源汽車行業(yè)快速、經(jīng)濟、智能運營管理的市場需求,提供電動汽車充電軟件解決方案,可以隨時隨地享受便捷安全的充電服務,微信掃一掃、微信公眾號、支付寶掃一掃、支付寶服務窗,充電方式多樣化,為車主用戶提供便捷、安全的充電服務。實現(xiàn)對動力電池快速、安全、合理的電量補給,能計時,計電度、計金額作為市民購電終端,同時為提高公共充電樁的效率和實用性。

互聯(lián)網(wǎng)版智能交流樁

AEV-AC007D

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額定功率7kW,單相三線制,防護等級IP65,具備防雷

保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、遠程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用。

通訊方:4G/wifi/藍牙支持刷卡,掃碼、免費充電可選配顯示屏

互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

AEV-DC030D

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額定功率30kW,三相五線制,防護等級IP54,具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠

程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用

通訊方式:4G/以太網(wǎng)

支持刷卡,掃碼、免費充電

互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

AEV-DC060S

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額定功率60kW,三相五線制,防護等級IP54,具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用

通訊方式:4G/以太網(wǎng)

支持刷卡,掃碼、免費充電

互聯(lián)網(wǎng)版智能直流樁

AEV-DC120S

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額定功率120kW,三相五線制,防護等級IP54,具備防雷保護、過載保護、短路保護、漏電保護、智能監(jiān)測、智能計量、恒流恒壓、電池保護、遠程升級,支持刷卡、掃碼、即插即用

通訊方式:4G/以太網(wǎng)

支持刷卡,掃碼、免費充電

10路電瓶車智能充電樁

ACX10A系列

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10路承載電流25A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別、獨立計量、告警上報。

ACX10A-TYHN:防護等級IP21,支持投幣、刷卡,掃碼、免費充電

ACX10A-TYN:防護等級IP21,支持投幣、刷卡,免費充電

ACX10A-YHW:防護等級IP65,支持刷卡,掃碼,免費充電

ACX10A-YHN:防護等級IP21,支持刷卡,掃碼,免費充電

ACX10A-YW:防護等級IP65,支持刷卡、免費充電

ACX10A-MW:防護等級IP65,僅支持免費充電

2路智能插座

ACX2A系列

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2路承載電流20A,單路輸出電流10A,單回路功率2200W,總功率4400W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別,報警上報。

ACX2A-YHN:防護等級IP21,支持刷卡、掃碼充電

ACX2A-HN:防護等級IP21,支持掃碼充電

ACX2A-YN:防護等級IP21,支持刷卡充電

20路電瓶車智能充電樁

ACX20A系列

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20路承載電流50A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率11kW。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別,報警上報。

ACX20A-YHN:防護等級IP21,支持刷卡,掃碼,免費充電

ACX20A-YN:防護等級IP21,支持刷卡,免費充電

落地式電瓶車智能充電樁

ACX10B系列

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10路承載電流25A,單路輸出電流3A,單回路功率1000W,總功率5500W。充滿自停、斷電記憶、短路保護、過載保護、空載保護、故障回路識別、遠程升級、功率識別、獨立計量、告警上報。

ACX10B-YHW:戶外使用,落地式安裝,包含1臺主機及5根立柱,支持刷卡、掃碼充電,不帶廣告屏

ACX10B-YHW-LL:戶外使用,落地式安裝,包含1臺主機及5根立柱,支持刷卡、掃碼充電。液晶屏支持U盤本地投放圖片及視頻廣告

智能邊緣計算網(wǎng)關

ANet-2E4SM

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4路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA、ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT;(主模塊)輸入電源:DC12V~36V。支持4G擴展模塊,485擴展模塊。

擴展模塊ANet-485

M485模塊:4路光耦隔離RS485

擴展模塊ANet-M4G

M4G模塊:支持4G全網(wǎng)通

導軌式單相電表

ADL200

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單相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,輸入電流:10(80)A;

電能精度:1級

支持Modbus和645協(xié)議

證書:MID/CE認證

導軌式電能計量表

ADL400

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三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,分相總有功電能,總正反向有功電能統(tǒng)計,總正反向無功電能統(tǒng)計;紅外通訊;電流規(guī)格:經(jīng)互感器接入3×1(6)A,直接接入3×10(80)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級

證書:MID/CE認證

無線計量儀表

ADW300

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三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,有功電能計量(正、反向)、四象限無功電能、總諧波含量、分次諧波含量(2~31次);A、B、C、N四路測溫;1路剩余電流測量;支持RS485/LoRa/2G/4G/NB;LCD顯示;有功電能精度:0.5S級(改造項目)

證書:CPA/CE認證

導軌式直流電表

DJSF1352-RN

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直流電壓、電流、功率測量,正反向電能計量,復費率電能統(tǒng)計,SOE事件記錄:8位LCD顯示:紅外通訊:電壓輸入*大1000V,電流外接分流器接入(75mV)或霍爾元件接入(0-5V);電能精度1級,1路485通訊,1路直流電能計量AC/DC85-265V供電

證書:MID/CE認證

面板直流電表

PZ72L-DE

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直流電壓、電流、功率測量,正反向電能計量:紅外通訊:電壓輸入*大1000V,電流外接分流器接入·(75mV)或霍爾元件接入(0-20mA0-5V);電能精度1級

證書:CE認證

電氣防火限流式保護器

ASCP200-63D

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導軌式安裝,可實現(xiàn)短路限流滅弧保護、過載限流保護、內(nèi)部超溫限流保護、過欠壓保護、漏電監(jiān)測、線纜溫度監(jiān)測等功能;1路RS485通訊,1路NB或4G無線通訊(選配);額定電流為0~63A,額定電流菜單可設。

4結(jié)語

針對電動汽車在微電網(wǎng)中的優(yōu)化調(diào)度問題,文中以EV充電地點的不同,將配電網(wǎng)劃分居民區(qū)、辦公區(qū)、商業(yè)區(qū)微電網(wǎng),基于負荷變化制定日前分時電價,實現(xiàn)對電動汽車充電行為的引導,提出了雙層多目標優(yōu)化調(diào)度模型,兼顧微電網(wǎng)與EV車主的利益,并進行算例分析。

(1)建立的含EV的微電網(wǎng)群優(yōu)化調(diào)度模型降低了微電網(wǎng)中的負荷峰谷差,提高EV充電效率,滿足不同類型EV用戶充電需求,可兼顧微電網(wǎng)和EV車主的利益,同時促進了新能源的就地消納,實現(xiàn)能源的優(yōu)勢互補。

(2)依據(jù)負荷變化制定的分時充電電價有效地引導了用戶參與微電網(wǎng)調(diào)度,與無序充電相比,降低了一部分負荷波動,大規(guī)模EV接入電網(wǎng)后效果將更加明顯。中國的電價朝著實時電價的趨勢發(fā)展,還需進一步研究實時電價下EV在微電網(wǎng)系統(tǒng)中的優(yōu)化調(diào)度。

參考文獻

  1. 房超運,楊 昆,柴瑞環(huán).分時電價下含電動汽車的微電網(wǎng)群雙層 多目標優(yōu)化調(diào)度

  2. 別朝紅,任彥哲,李更豐,等.雙碳"目標下城市能源系 統(tǒng)的形態(tài)結(jié)構(gòu)和發(fā)展路徑

[3] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設計與應用手冊.2022.05版


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